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    两板模：自动脱模，夹取料头，分离料头(夹取料头，让成品自动脱落分离成品与料头)
；分离不同状况的成品(夹取料头，吸取或抱取成品分离成品与料头)；吸或抱取成品分离成品(吸或抱取成品
，让料头自动脱落分离成品与料头)
。

    手动脱模：夹取料头(成品与料头连在一起，机械手取出后再人工分离成品与料头)
；吸取或抱取成品(成品与料头连在一起
，用机械手吸取或抱取成品)

；夹取料头，吸取或抱取成品(成品与料头在射出机顶出时，成品与料头已分开
，用机械手取出后，可分别置放料头和成品于不同处)
。

    三板模：成品可自动脱落
，料头不可自动脱落
：夹取料头，成品自动脱落
，分离成品与料头(单臂机械手)
；成品臂吸取或抱取成品，料头臂夹取料头，用机械手分离成品与料头(双臂机械手)。

    成品、料头均不能自动脱落：成品臂吸取或抱取成品
，料头臂夹取料头。用机械手使成品与料头分离(双臂机械手)
；料头臂夹取料头，成品臂扫落成品让其达成自动脱模方式，分离成品与料头。

    使用机械手，成品如果有倒扣
，需在顶出后倒扣不影响成品直接取出。所以开发模具时
，应考虑产品是否合适使用机械手取出

。